JB/T 14107-2020 大型平板搬运机器人 通用技术条件.pdf
文档页数：15文档大小：4.14MB文档格式：pdfICS25.040.30 J28 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T14107-2020 大型平板搬运机器人通用技术条件 Large plate handling robot-General specifications 2020-12-09发布 2021-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14107-2020 目次 前言…… .Ⅱ 1范围…… 2规范性引用文件 3术语和定义…… 4性能指标参数……. 5技术要求 4 6试验方法… …… 6 7检验规则…… 9 8检验项目… ..9 9标志、包装、运输和贮存…… 11 图1末端执行器远端示例…… .2 图2测量循环时间用位置图示例…… 8 表1环境气候条件 .5 表2检验项目 10 I JB/T14107-2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：合肥欣奕华智能机器有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所 有限公司、深圳国技仪器有限公司、昆山宝锦激光拼焊有限公司. 本标准主要起草人：刘正勇、陈友东、王广炎、王良杰、郭垒、琚金星、杨书评、刘颖、何烽光、 朱平、李国新、周雅、李建中. 本标准为首次发布. Ⅱ ...
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