T/GDCKCJH 0152020 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法.pdf

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ICS03.120 L05 团 体 标 准 T/GDCKCJH015—2020 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 Method for reliability enhancement testing for servomechanism of industrial robot 2020-04-28发布 2020-05-15实施 广东省测量控制技术与装备应用促进会发布 T/GDCKCJH 015-2020 目次 1范围 2规范性引用文件 3术语、定义和符号 .1 4一般要求 .2 5试验要求2 6试验方案 7 附录A(规范性附录)负载惯量盘结构设计示意图 12 I T/GDCKCJH 0152020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 编制. 本标准由广东省测量控制技术与装备应用促进会提出. 本标准由广东省质量技术监督局提出并归口. 本标准由工业和信息化部电子第五研究所提出. 本标准起草单位:工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州慧谷动力科技有限公司、 深圳市汇川技术股份有限公司、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公 司. 本标准起草人:刘文威、董成举、郭广廓、尚斌、陈勃琛、潘广泽、王春辉、时钟、李劲、邝志 礼、王忠、黄创绵、莫永、刘桂雄、周述苍、卿朝廷、石雄毅、刘佳. 本标准为首次发布. II ...

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