T/ZKJXX 00034-2023 北斗视觉增强定位终端技术规范.pdf
文档页数：23文档大小：2.75MB文档格式：pdfICS31.020 CCS C39 团 体 标 准 T/ZKJXX00034-2023 北斗视觉增强定位终端技术规范 Technical specification for vision enhanced BeiDou fusion terminal 2023-05-16发布 2023-05-16实施 中关村空间信息产业技术联盟发布 T/ZKJXX00034—2023 目次 前言 ..III 1范围. 2规范性引用文件. ...1 3术语定义和缩略语，. ...1 4系统组成...........3 4.1系统概述... ..3 4.2传感器系统.. ..4 4.3时间同步系统. 4.4设备SDK......- ....4 4.5解算引擎..，. ...5 5.1一般要求....... ...5 5.2定位性能要求... ..5 5.3测速精度.. .......5 5.4测姿精度(10).. ...5 5.5时间同步精度. ..5 5.6标准协议要求. ........5 5.7输出接口. ....6 5.8冷启动时间......... ..6 5.9热启动时间. ...........6 5.10重定位时间..... ....6 5.11定位数据输出频度... ...6 5.12视觉回环检测成功率.. 5.13动态性要求.. ...6 5.14功耗.. ..6 5.15电磁兼容........... 5.16环境要求... ....6 6试验方法.... ..7 6.1测试条件...... ..7 6.2定位性能测试... ....8 6.3测速精度，.9 6.4测姿精度..... ..9 6.5时间同步.. ..9 6.6标准协议要求...，. ....9 6.7输出接口....... ...9 6.8冷启动时间..... ..9 6.9热启动时间.，...，.. .....9 6.10重定位时间..... .....9 6.11定位数据输出频度. ...10 6.12回环检测成功率.. ...10 I ...
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