GB/T 42517.22023 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分:开放道路.pdf

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ICS01.100.01;03.220.20 CCS R04 Ge 中华人民共和国国家标雅 GB/T42517.2—2023 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分:开放道路 Intelligent transportation systems-Intelligent driving electronic road data model expression specification-Part 2:Non-controlled access road 2023-05-23发布 2023-12-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T42517.2-2023 目 次 前言 V 引言 1范围 1 2规范性引用文件 中中 3术语和定义 4框架数据模型 4.1要素模型4.2坐标框架体系 1 4.3精度 4.4表达范围 2 4.5道路通用属性表达 2 5道路与车道 2 5.1道路数据模型及表达 2 5.2车道数据模型及表达 2 5.3路口数据模型及表达 2 5.4普通路口2 5.5复杂路口 6 5.6环岛 11 5.7主辅路出入口 16 5.8掉头口 19 5.9无车道标线道路 25 6道路设施 6.1人行横道26 6.2横向禁止标线 28 6.3公交车站 30 6.4路边停车位 32 6.5安全岛 34 6.6道路交通标志 35 6.7路侧交通设施 .35 6.8道路交通标线 36 6.9 交通信号灯 36 6.10减速丘37 6.11收费站 37 I GB/T42517.2-2023 6.12 检查站 37 6.13上方障碍物4 37 6.14路侧构筑物 37 6.15 杆状物 37 6.16龙门架 37 6.17 隧道 37 6.18路侧监测与通讯设备37 参考文献 .38 图1普通路口场景图 2 图2普通路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图 3 图3普通路口车道简化连接示意图 4 图4普通路口车道最大化连接示意图 5 图5复杂路口场景图 图6复杂路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图 ...

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