T/CWAN 0062-2023 焊接机器人离线编程规范.pdf
文档页数：18文档大小：2.05MB文档格式：pdfICS25.160.01 W CCS J33 CWA 团 体 标 准 T/CWAN 0062—2023 焊接机器人离线编程规范 Specification for welding robot off-line programming 2023-12-27发布 2024-02-01实施 中国焊接协会发布 T/CWAN0062—2023 目 次 前言 II 1范围 .1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4人员要求 5工作流程 5 6工作站信息获取. 2 7离线场景搭建 3 8校准 9寻位. 6 10焊接.. 8 11程序验证10 12程序导出.... ..........11 13现场调试 .11 14过程注意事项 2 附录A(资料性)常用机器人及离线编程软件 ...13 附录B(资料性)焊接机器人离线编程工作流程图 .14 参考文献 ...15 T/CWAN0062-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草. 本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国焊接协会提出并归口. 本文件起草单位：江苏徐工工程机械研究院有限公司、中国机械总院集团哈尔滨焊接研究限 公司、南京埃斯顿电气有限公司、哈尔滨职业技术学院、卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司. 本文件主要起草人：纪昂、王灿、张立平、黄瑞生、何志军、樊志伟、武鹏博、彭根琛、滕彬、 鞠青辰、周坤、杨帆、邹吉鹏、张贵芝、孙徕博、孟政宇、曹浩、方乃文、朱闯. ...
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