CRIA 0003.2-2016 工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法
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资源简介：
CRIA
中国机器人产业联盟标准
CRIA0003.2-2016
工业机器人专用电缆第2部分：试验方法
Special cables for industrial robots Part 2:Test methods
2016-12-14发布
2017-01-01实施
中国机器人产业联盟 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
清注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。
本标准分为4个部分：
一一第1部分：一般要求：
一一第2部分：试验方法：
一一第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆：
第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆。
本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。
本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术（上海）有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、安微埃夫特智能装备有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。
本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林。
内容摘抄：
工业机器人专用电缆
第2部分：试验方法
1总则
1.1一般要求
在本标准各部分中所规定的试验方法均列于本部分和下列标准：
GB/T3048.4-2007,电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验
GB/T3048.8-2007,电线电缆电性能试验方法交流电压试验
GB/T3048.9-2007,电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验
GB/T5023.2-2008,绝缘厚度测量护套厚度测量绝缘线芯电压测试绝缘电阻
GB/T2951.11-2008,电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法一厚度和外形尺寸测量一一机械性能试验
G/T2951.12-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分：通用试验方法一热老化试验方法
G/T2951.14-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用试验方法一低温试验
GT2951.21-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试验方法一一耐臭氧试验一一热延伸试验一一浸矿物油试验
G/T2951.31-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第31部分：弹性体混合料专用试验方法一一高温压力试验一一抗开裂试验
G/T2951.32-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第32部分：弹性体混合料专用试验方法一一失重试验
GB/T18380.12-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验一一1kW预混合型火焰试验方法
2电气性能试验
2.1导体电阻
导体电阻检查应在长度至少为1的电缆试样上对每根导体进行测量，并测定每根电缆试样的长度。
若有必要，可按GB/T3956-2008附表A将电阻值修正到20℃时和1km长度的电阻值。折算后的电阻值应不超过GB/T3956-2008中要求值。
测试装置及测试方法应满足GB/T3408.4-2007。
（略）
3物理性能试验
3.1绝缘和护套机械性能
按GB/T2951.11-2008标准中第9项进行。
3.2绝缘和护套老化后机械性能
按GB/T2951.12-2008标准进行。
3.3绝缘和护套低温弹性和冲击强度
按GB/T2951.12-2008标准中第8项进行。
3.4绝缘和护套高温压力试验
按GB/T2951.31-2008标准中第8项进行。
3.5绝缘和护套抗开裂试验
绝缘和护套热冲击试验方法参考GB/T2951.31-2008中第9项规定。
3.6绝缘和护套失重试验（可选）
按GB/T2951.32-2008标准中8.1项进行。
3.7绝缘和护套热冲击试验
绝缘和护套的热冲击试验的试验方法参考GB/T2951.31-2008中第9项规定。
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