GB/T 36100-2018机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

ICS 07.040
A 77 GB
中华人民共和国国家标准
GB/T 36100- -2018
机载激光雷达点云数据质量评价指标
及计算方法
Indices and computation method of quality assessment for airborne LIDAR point cloud data
2018-03-15发布
2018-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布

前言
本标准按照GB/T1.1--2009给出的规则起草。
本标准由中国科学院提出。
本标准由全国遥感技术标准化技术委员会(SAC/TC327)归口。.
本标准起草单位:中国科学院光电研究院、中国测绘科学研究院、中国科学院大学。
本标准主要起草人:李传荣、周梅、张慧静、黎荆梅、胡坚、马莲.李伟、吴昊昊、周春城、陈育伟、李晓辉、刘照言、贾媛媛、王新鸿、苏国中、姜小光、宋现峰、宋小宁、唐家奎、芮小平。

机载激光雷达点云数据质量评价指标
及计算方法
1范围
本标准规定了用于机载激光雷达点云数据质量评价的激光雷达点云密度.高程精度.平面精度等指标及计算方法。
本标准适用于机载单回波。多回波激光雷达点云数据的质量评价。星载激光雷达点云数据的质量评价可参照执行。
2规范性引用文 件
下列文件对于本文件的成用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件.其最新饭本(包括所有的修改单)适用于本文件。
CH/T 1021- -2010商程控制测量成果厦量检验技术规程
CH/T 1022- -2010 平面控制测量成果质量检验技术规程
3术语和定义
下列术语和定文适用于本文件。
3.1
激光雷达light detection and ranging;LiDAR
发射激光束并接收回波以获取目标三维信息的系统。
[GB/T14950-2009,定义4.150]
3.2
点云point cloud
以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。
[CH/T8023-2011,定义3.3]
3.3
激光雷达点云LiDAR point cloud
通过激光雷达扫描获得的点云。
[CH/T8023一2011，定义3.4]
3.4
点云密度density of point cloud
以高程方向为法向方向，单位面积上点云中激光点的平均数量。
注：改写CH/T8023一2011，定义3.5
3.5
点云粗差outlier of point cloud
激光雷达点云数据中不属于地表激光点的离群点。

4机载激光雷达点云数据质量评价指标
激光雷达点云数据质量评价指标如下：
一点云密度：用于描述单位面积上激光雷达点的平均数量：
高程精度：用于评价激光雷达点云数据的高程与其真实的地面高程之间误差分布离散程度的指标，采用最大高程误差、高程中误差、相对高程中误差进行评价，对于有重叠航带的激光雷达点云数据可采用航带拼接高程误差进行高程精度评价；
平面精度：用于评价激光雷达点云数据的平面位置与其真实的地面位置之间误差分布的离散程度，采用最大平面位置误差、平面位置中误差、相对平面位置中误差进行评价，对于有重叠航带的激光雷达点云数据可采用航带拼接平面位置误差进行平面精度评价：
粗差率：用于描述激光雷达点云数据中点云粗差出现的概率；
强度质量：用于评价激光雷达点云数据的强度信息，采用信息嫡和信噪比进行评价。