DB45/T 1361-2016 气象无人机飞行控制系统数据传输协议规范
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资源简介：
ICS07.060
A47 DBA5
广西壮族自治区地方标准
DB45/T1361-2016
气象无人机飞行控制系统数据传输议规范
Specification for data transmission protocol of the meteorological UAV flight control system
2016-07-20发布2016-08-20实施
广西壮族自治区质量技术监督局发布
前 言
本标准按照GB/T 1.1－2009给出的规则起草。
本标准由广西壮族自治区气象局提出并归口。
本标准起草单位：广西壮族自治区气象减灾研究所。
本标准的主要起草人：刘志平、马瑞升、张利辉、孙明、吴朝晖、陈子军、孙涵。
内容摘抄：
气象无人机飞行控制系统数据传输协议规范
1 范围
本规范制订了气象无人机飞行控制系统数据传输协议的术语和定义。
本规范主要适用于以气象无人机为飞行平台、利用无线电实现的地面控制站与机载飞行控制系统之间的数据传输。气象无人飞艇及其它无人飞行器的飞行控制系统数据传输协议可参照本规范执行。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
CH/Z 3002—2010 无人机航摄系统技术要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人机 unmanned aerial vehicle（UAV）
一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。
注：改写CH/Z 3002-2010，定义3.2。
3.2
气象无人机 meteorological UAV
可以执行大气探测、航空遥感和人工影响天气作业等气象飞行任务的无人机。
3.3
飞控系统 flight control system
全称自动飞行控制系统，是集成了飞行稳定控制、导航和任务控制等功能，以航空器为被控对象的控制系统。
3.4
舵机 servo
能够转舵并保持舵位的装置。
3.5
脉宽 pulse-width
全称脉冲宽度，是指高电平持续的时间。
3.6
姿态 attitude
飞行器的三轴相对于参考系的状态。
3.7
气压高度 barometric height
利用气压与高度的关系，通过观测气压获得飞机飞行的海拔高度。
4 气象无人机飞行控制系统数据传输协议规范
4.1 无人机飞行控制系统数据传输协议指令集指令集包括下传指令和上传指令，指令集以GPS导航为例。
4.1.1 下传指令
包括：身份识别码、飞控模式、当前纬度、当前经度、GPS星数、GPS高度、GPS工作模式、GPS时间、GPS日期、GPS航向、地速、舵机脉宽、姿态参数、空速、气压高度、航点编号、目标航点纬度、目标航点经度、目标航点高度、飞控电压、动力电压、发动机转速、油量、开关指示、分隔符、校验码(CRC)和上行指令执行反馈码。
4.1.2 上传指令
包括：身份识别码、修改航点坐标、修改航点高度、修改航点空速、修改航点地速、删除航点、插入航点、更改目标航点、读取航点数目、读取航点参数、复飞、返航、停车、开伞、遥控器失效设置、任务设备开关、启动发动机、分隔符、校验码(CRC)。
（略）
内容索引：
目 次
前言 ................................................................................ II
1 范围 .............................................................................. 1
2 规范性引用文件 .................................................................... 1
3 术语和定义 ........................................................................ 1
4 气象无人机飞行控制系统数据传输协议规范 ............................................ 2
附录 A（规范性附录） 无人机飞行控制系统下传协议数据结构 .............................. 4
附录 B（规范性附录） 无人机飞行控制系统上传协议数据结构 .............................. 7
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