GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范.pdf
文档页数：12文档大小：879.09KB文档格式：pdfICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台 程序的XML交互规范 Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39406—2020 目 次 前言 … Ⅲ 1范围 ……………1 2规范性引用文件……………… …………………………………………1 3术语和定义…… …………….1 4缩略语………… …………2 5程序文件描述规范……………………………………2 6数据类型…………… ……….2 7工程描述方法…… "'° 5 8程序组织单元……… ……5 9变量声明………… 10功能块图程序…… ……….7 11状态示意图……… ………8 附录A(资料性附录)工业机器人控制程序的XML交互过程……9 GB/T39406—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准主要起草单位：杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究限公司、博众精工科技股 份有限公司、山东大学、浙江大学、杭州海康机器人技术有限公司. 本标准主要起草人：邬惠峰、严义、陈佰平、曹俊、秦修功、张承瑞、赵建勇、尹作重、任建勋、侯春敏、 郭栋、杜已超、陈彬、刘勇、包健、朱可平. SAC ...
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