T/CRSS 0008-2023 移动操作臂复合机器人 安全规范.pdf
文档页数：22文档大小：4.36MB文档格式：pdfICS25.040.30 CCS J28 T/CRSS 重庆市机器人学会团体标准 T/CRSS0008—2023 移动操作臂复合机器人安全规范 Mobile manipulator pound robots-Safety specification 2023-12-29发布 2023-12-29实施 重庆市机器人学会 发布 T/CRSS0008—2023 目 次 前言. III 1范围. .1 2规范性引用文件. 3术语和定义....... 4危险识别及风险减小.. 3 4.1危险分析.. 3 4.2安全防护补救措施. 3 5技术要求. 3 5.1移动操作臂复合机器人电气安全要求 3 5.2移动操作臂复合机器人设计安全要求. ..3 5.3 基础性能要求 6 5.4协同工作稳定性要求（如适用）6 6试验方法..7 6.1试验条件. 7 6.2移动操作臂复合机器人电气安全要求 6.3防止未经授权的使用 7 6.4 制动系统.7 6.5 紧急和维护操作的控制， 2 6.6运动控制.6.7 电池充电， 7 6.8 保护装置. 7 6.9机器人操作方式.. 8 6.10 机器人的安全限位， 8 6.11 安全适用的受监控停止 8 6.12 手动引导. 8 6.13速度与分离监控. 8 6.14 功率和力的限制. 8 6.15 示教控制器和指示器. 9 6.16 自动控制系统安全 9 6.17 其他附加功能. 9 6.18 综合重复定位精度 9 6.19 额定速度. 9 6.20负载能力.. 9 6.21协同工作稳定性（如适用） 10 7使用资料. 11 7.1总的要求 11 7.2产品铭牌... 11 7.3安全警示标识. ..11 I ...
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